Veröffentlichungen

2020

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Kasper, Roland;  Golovakha, Dmytro 

Combined optimal torque feedforward and modal current feedback control for low inductance PM motors
In: Energies: open-access journal of related scientific research, technology development and studies in policy and management - Basel: MDPI, Volume 13 (2020), issue 23, article 6184, insgesamt 16 Seiten

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Dissertation

Golovakha, Dmytro;  Kasper, Roland [AkademischeR BetreuerIn] 

Control methods for low-inductance and high-power permanent magnet synchronous motors with high number of poles
In: Magdeburg, 2020, XVI, 109 Blätter, Illustrationen, Diagramme, 30 cm ; [Literaturverzeichnis: Blatt 98-106]

Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland [AkademischeR BetreuerIn] 

On the analysis and design of in-wheel motor for vehicle application
In: Magdeburg, 2020, XVII, 137 Blätter, Illustrationen, Diagramme, 30 cm ; [Literaturverzeichnis: Blatt 126-137]

2019

Artikel in Kongressband

Heidfeld, Hannes;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Experimental validation of a GPS-aided model-based UKF vehicle state estimator
In: ResearchGATE: scientific neetwork ; the leading professional network for scientists - Cambridge, Mass.: ResearchGATE Corp. . - 2019

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Schmidt, Martin;  Zörnig, Andreas;  Kasper, Roland 

Messung von Verlustanteilen eines elektrischen Motors mit Radialfluss-Luftspaltwicklung und FEM-basierter Va-lidierung der Elektrodynamik
In: Elektromagnetismus: Symposium : 14. und 15. März 2019 / Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Ulm, Technische Akademie Esslingen e.V.: Symposium : 14. und 15. März 2019/ Symposium Elektromagnetismus: Symposium : 14. und 15. März 2019 / Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Ulm, Technische Akademie Esslingen e.V. - Ostfildern: TAE; Ulm, Jürgen *1965-* . - 2019

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Borchardt, Norman;  Kasper, Roland;  Sauerhering, Jörg;  Heinemann, Wolfgang;  Foster, Kimberly L. 

Multilayer air gap winding designs for electric machines - theory, design, and characterisation
In: The Journal of Engineering - Stevenage: IET Digital Library, Bd. 2019.2019, 17, S. 3855-3861

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Heidfeld, Hannes;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

UKF-based State and tire slip estimation for a 4WD electric vehicle
In: Vehicle system dynamics - London [u.a.]: Taylor & Francis . - 2019, S. 1-18

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Buchbeitrag

Stamann, Olena;  Jüttner, Sven;  Kasper, Roland 

Entwicklung und Erprobung unterschiedlicher Klebsysteme zur Herstellung einer Luftspaltwicklung für Elektro-Radnabenmotoren
In: 38. Assistentenseminar Füge- und Schweißtechnik: Vorträge der gleichnamigen Veranstaltung in Rabenau vom 6. bis 8. Oktober 2017 / Institut für Schweißtechnik und Fügetechnik, RWTH Aachen [und 6 weitere] ; vom Institut für Fertigungstechnik der TU Dresden veranstaltet: Vorträge der gleichnamigen Veranstaltung in Rabenau vom 6. bis 8. Oktober 2017/ Assistentenseminar Füge- und Schweißtechnik - Düsseldorf: DVS Media GmbH . - 2019, S. 1-10 - (DVS-Berichte; Band 342)

Heidfeld, Hannes;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Modellierung und Identifikation der dynamischen Radlasten des Elektrofahrzeugs BugEE
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband: 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik; Kasper, Roland . - 2019, S. 37-46

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Kasper, Roland;  Schmidt, Martin;  Hinzelmann, Ralf;  Zörnig, Andreas;  Borchardt, Norman 

New mathematical approach for Eddy Current Loss in Air-Gap-Windings in a PMSM
In: 13th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS 2019): Toulouse, France, 9 - 12 July 2019 ; conference programme - [Piscataway, NJ]: IEEE . - 2019, S. 1-5

Schünemann, Martin;  Heidfeld, Hannes;  Koch, Sebastian;  Daniel, Christian;  Kasper, Roland;  Woschke, Elmar 

Nutzbarkeitsuntersuchung der Messdaten eines Komponenten-Messrades für die Parameteridentifikation mathematisch-empirischer Reifenmodelle am Beispiel des Forschungsfahrzeugs Editha
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband: 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik; Kasper, Roland . - 2019, S. 47-56

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Kasper, Roland;  Schmidt, Martin;  Hinzelmann, Ralf 

Skriptbasierte FEM Modellbildung und messtechnische Auswertung eines Wassergenerators mit Kombinationswicklung
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband: 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, 2019; Kasper, Roland . - 2019, S. 85-94

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Stamann, Olena;  Jüttner, Sven;  Sauerhering, Jörg;  Zörnig, Andreas;  Kasper, Roland 

Untersuchung von doppelseitig klebenden Elektroisolierfolien mit wärmeleitfähigen Klebstoffschichten zum Fügen der Luftspaltwicklung von Leichtbau-Elektroantrieben
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband: 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik; Kasper, Roland . - 2019, S. 162-171

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Hinzelmann, Ralf;  Höhne, Falk;  Kasper, Roland 

Wickeltechnologie für Wassergenerator mit Kombinationswicklung
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, S. 172-181

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Herausgeberschaft

Kasper, Roland [HerausgeberIn];  Gabbert, Ulrich [HerausgeberIn];  Grote, Karl-Heinrich [HerausgeberIn];  Leidhold, Roberto [HerausgeberIn];  Lindemann, Andreas [HerausgeberIn];  Scheffler, Michael [HerausgeberIn];  Klaeger, Michael [HerausgeberIn] 

14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband
In: Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg: Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, 2019, 1 Online-Ressource (425 Seiten, 62,45 MB), Diagramme, Illustrationen

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2018

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Maier, Oliver;  Györfi, Benedikt;  Wrede, Jürgen;  Kasper, Roland 

Design and validation of a multi-body model of a front suspension bicycle and a passive rider for braking dynamics investigations
In: Multibody system dynamics - Dordrecht [u.a.]: Springer Science + Business Media B.V, 1997, Bd. 42.2018, 1, S. 19-45

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Kasper, Roland;  Gonsrang, Sarawut 

Optimisation-based power management system for an electric vehicle with a hybrid energy storage system
In: International journal of automotive and mechanical engineering: IJAME - Kuantan, Malaysia: Universiti Malaysia Pahang Publishing (UMP Publisher), Bd. 15.2018, 4, S. 5729-5747

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Borchardt, Norman;  Kasper, Roland 

Parametric model of electric machines based on exponential Fourier approximations of magnetic air gap flux density and inductance
In: Compel: international journal of computation & mathematics in electrical & electronic engineering - Bradford: Emerald, Bd. 37.2018, 1, S. 520-535

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Buchbeitrag

Duvigneau, Fabian;  Schrader, Peter;  Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland;  Gabbert, Ulrich 

Akustische Analyse eines elektrischen Radnabenmotors
In: Motor- und Aggregate-Akustik - 10. Magdeburger Symposium : Tagungsband [13. und 14. Juni 2018]: 10. Magdeburger Symposium : Tagungsband [13. und 14. Juni 2018]/ Symposium Motor- und Aggregateakustik . - 2018, S. 275-296

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Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland 

Development and validation of a new kind of coupling element for wheel-hub motors
In: AIP conference proceedings - Melville, NY: Inst, Vol. 1959.2018, 1, Art. 030018, insgesamt 9 S.

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Stamann, Olena;  Jüttner, Sven;  Hinzelmann, Ralf;  Schmidt, Martin;  Kasper, Roland 

Entwicklung und Erprobung eines automatisierten Klebstoffapplikationsprozesses zur Herstellung einer Luftspaltwicklung für Elektro-Radnabenmotoren
In: 2. Kolloquium Fügen und Konstruieren im Nutzfahrzeugbau, 29. November 2017, Halle (Saale): Vortragsband / DVS SLV Halle: Vortragsband/ Kolloquium Fügen und Konstruieren im Nutzfahrzeugbau - Halle (Saale): Schweißtechnische Lehr- und Versuchsanstalt GmbH Halle, 2017 . - 2017, S. 25-32 ; [2. Kolloquium Fügen und Konstruieren im Nutzfahrzeugbau, Halle (Saale), 29. November 2017]

Stamann, Olena;  Jüttner, Sven;  Zörnig, Andreas;  Kasper, Roland 

Fügetechnologie für die Kupferdrahtwicklung eines neuartigen Leichtbau-Radnabenmotors
In: DVS Congress 2018 ; [Band] - Düsseldorf: DVS Media GmbH . - 2018, S. 278-283 - (DVS-Berichte; Band 344)

Dissertation

Maier, Oliver;  Kasper, Roland [GutachterIn] 

Modellbasierte Entwicklung eines aktiven Sicherheitssystems für elektrifizierte Fahrräder
In: Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2018, xii, 236 Seiten, Illustrationen, Tabellen, Diagramme - (Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik; Band 61) ; [Literaturverzeichnis: Seite 225-236]

Kunzler, Rolf;  Kasper, Roland [GutachterIn];  Leidhold, Roberto [GutachterIn] 

Rotorlagegeberlose Verfahren zum Betrieb einer permanenterregten Synchronmaschine im elektrifizierten Antriebsstrang
In: Magdeburg, 2018, ix, 123 Seiten, Illustrationen, Diagramme, 30 cm ; [Literaturverzeichnis: Seite 117-123]

2017

Artikel in Kongressband

Duvigneau, Fabian;  Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland;  Gabbert, Ulrich 

A holistic simulation workflow to design an acoustically optimized electric wheel hub motor
In: DeMEASS VIII: 21 - 24 May, 2017, Izmailovo, Moscow - Moscow, 2017 . - 2017, S. 12-13

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Buchbeitrag

Gonsrang, Sarawut;  Kasper, Roland 

A calculably efficient power management system for use in a battery/supercapacitor electric car with a range extender
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 84-93

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Duvigneau, Fabian;  Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland;  Gabbert, Ulrich 

Acoustic optimization of an electric wheel hub motor
In: AAC 2017: Aachen Acoustics Colloquium/Aachener Akustik Kolloquium - Aachen: Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH Aachen, S. 117-127 ; [Kolloquium: Aachen Acoustics Colloquium, AAC 2017, Aachen, 27.-29.11.2017]

Borchardt, Norman;  Kasper, Roland 

Analytical magnetic circuit design optimization of electrical machines with air gap winding using a Halbach array
In: 2017 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC): 21-24 May 2017 - [Piscataway, NJ]: IEEE, insges. 7 S.

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Stamann, Olena;  Jüttner, Sven;  Hinzelmann, Ralf;  Kasper, Roland 

Fertigungskonzepte zum Verkleben einer neuartigen Luftspaltwicklung eines Radnabenmotors
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 11-20

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Hinzelmann, Ralf;  Kovacs, Norbert;  Borchardt, Norman;  Kasper, Roland 

Generator mit Kombinationswicklung zur regenerativen Energiegewinnung aus Wasserkraft
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 273-282

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Heidfels, Hannes;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Parameteridentifikation der Längs- und Querdynamik des Modulträger Elektrofahrzeugs BugEE anhand standardisierter Fahrmanöver
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 53-63

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Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland;  Heintze, Olaf;  Falken, Alexander;  Lies, Carsten 

Potentials of lightweight concepts for ultra-lightweight wheel-hub motor
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 1-10

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Vittayaphadung, Nitipan;  Zörnig, Andreas;  Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland 

Simplified wheel hub bearing unit for the finite element static analysis
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband/ Magdeburger Maschinenbau-Tage - Magdeburg: Universitätsbibliothek; Kasper, Roland . - 2017, S. 180-185

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Golovakha, Dmytro;  Hadi, Amiri;  Kasper, Roland 

Theoretische Modellierung und experimentelle Validierung der Verlustleistung eines dreiphasigen Abwärtswandlers für die Ansteuerung eines Radnabenmotors mit geringer Induktivität
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband/ Magdeburger Maschinenbau-Tage - Magdeburg: Universitätsbibliothek, 2017; Kasper, Roland . - 2017, S. 137-147

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Zörnig, Andreas;  Hinzelmann, Ralf;  Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland 

Vergleich der Berechnung und Messung der Verluste in Wälzlagern und Dichtungen der Radnabenmotoren der OvGU
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband/ Magdeburger Maschinenbau-Tage - Magdeburg: Universitätsbibliothek; Kasper, Roland . - 2017, S. 148-157

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Dissertation

Schünemann, Martin;  Kasper, Roland [GutachterIn] 

Konzeption, Entwicklung und Umsetzung einer Fahrdynamikregelung für Kraftfahrzeuge mit elektrischen Einzelradantrieben
In: Magdeburg, 2017, XVIII, 194 Seiten, Diagramme

Herausgeberschaft

Kasper, Roland [HerausgeberIn];  Gabbert, Ulrich [HerausgeberIn];  Grote, Karl-Heinrich [HerausgeberIn];  Leidhold, Roberto [HerausgeberIn];  Lindemann, Andreas [HerausgeberIn];  Schmidt, Bertram [HerausgeberIn] 

13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 - autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband
In: Magdeburg: Universitätsbibliothek, 2017, 1 Online-Ressource (PDF-Datei: 526 Seiten, 75,85 MB)

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2016

Artikel in Kongressband

Kasper, Roland;  Borchardt, Norman 

Boosting power density of electric machines by combining two different winding types
In: MECHATRONICS 2016: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough University, 5th - 8th September 2016 - IFAC, 2016, Art. WeP3T1.2, S. 322-329

Kasper, Roland 

Lightweight E-motors for in-wheel and other mobile drives
In: 15th International CTI Symposium Automotive Transmissions, HEV & EV Drives: 5-8 December 2016, Berlin, Germany - Berlin . - 2016, insges. 10 S.

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Borchardt, Norman;  Hinzelmann, Ralf;  Pucula, Dominik S.;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Winding machine for automated production of an innovative air-gap winding for lightweight electric machines
In: IEEE ASME transactions on mechatronics : a joint publication of the IEEE Industrial Electronics Society, the IEEE Robotics and Automation Society and the ASME Dynamic Systems and Control Division. - New York, NY : IEEE, Bd. 21.2016, 3, S. 1509-1517

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Buchbeitrag

Hinzelmann, Ralf;  Borhardt, Norman;  Kasper, Roland 

Entwicklung eines getriebelosen Generators mit Luftspaltwicklung für den Betrieb bei extrem niedrigen Drehzahlen
In: Wachstumskern Fluss-Strom Plus : Grundlsastfähige Energiegewinnung durch ökologisch verträgliche Flusswasserkraftanlagen. - Magdeburg : Otto-von-Guericke Universität; 2016, Themenblock 3, insgesamt 18 S.

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Makhavikou, Valery;  Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitri 

Evaluation of line-fitting method of model order reduction
In: ECCOMAS Congress 2016: VII European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering : proceedings/ European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering - Athens: Institute of Structural Analysis and Antiseismic Research, School of Civil Engineering, National Technical University of Athens (NTUA), 2016, ID 6194, insgesamt 13 S.

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Zörnig, Andreas;  Hinzelmann, Ralf;  Kasper, Roland 

Methodische Konstruktion eines Radnabenmotors mit Radialfluss-Luftspaltwicklung für Kleinwagen
In: 14. Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik 2016 - Traditio et Innovatio - Entwicklung und Konstruktion, am 6. und 7. Oktober 2016 in Rostock : Tagungsband: Traditio et Innovatio - Entwicklung und Konstruktion, am 6. und 7. Oktober 2016 in Rostock : Tagungsband/ Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik - Aachen: Shaker Verlag; Brökel, Klaus *1951-* . - 2016, S. 194-201

Borchardt, Norman;  Kasper, Roland 

Nonlinear design optimization of electric machines by using parametric fourier coefficients of air gap flux density
In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM): 12-15 July 2016/ IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics - [Piscataway, NJ]: IEEE . - 2016, S. 645-650

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Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Optimal control based approach for autonomous driving
In: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) : September 6 - 9, 2016, Berlin. - Piscataway, NJ : IEEE; 2016, Paper 52, insgesamt 8 S. ; [Kongress: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),Berlin, 6 - 9 September, 2016]

Hinzelmann, Ralf;  Zörnig, Andreas;  Borchardt, Norman;  Kasper, Roland 

Parametrisches Konstruktionswerkzeug für die Gestaltung von elektrischen Maschinen mit Luftspaltwicklung
In: 14. Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik 2016 - Traditio et Innovatio - Entwicklung und Konstruktion, am 6. und 7. Oktober 2016 in Rostock : Tagungsband: Traditio et Innovatio - Entwicklung und Konstruktion, am 6. und 7. Oktober 2016 in Rostock : Tagungsband/ Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik - Aachen: Shaker Verlag; Brökel, Klaus *1951-* . - 2016, S. 222-230

2015

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Zörnig, Andreas;  Kasper, Roland 

Konstruktion elektrischer Radnabenmotoren mit Luftspaltwicklung für Kraftfahrzeuge
In: Konstruktion: Zeitschrift für Produktentwicklung und Ingenieur-Werkstoffe - Düsseldorf: Springer-VDI-Verl. . - 2015, 6, S. 40-43

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Buchbeitrag

Borchardt, Norman;  Petzold, Olaf;  Odenthal, Frederik;  Kasper, Roland 

Adaptive controlled bicycle trailer with self-sufficient electric powertrain
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015/ Magdeburger Maschinenbau-Tage - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, 2015, Beitrag P-01, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Heidfeld, Hannes;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Beobachtung fahrdynamischer Zustände zur Antriebsschlupfregelung eines Elektrofahrzeugs mit radindividuellen Antrieben
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015/ Magdeburger Maschinenbau-Tage, Gabbert, Ulrich *1947-* - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, Beitrag B6-3, insgesamt 9 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01)

Kasper, Roland;  Borchardt, Norman;  Heinemann, Wolfgang 

Compact power on the spot by lightweight and highly integrated wheel-hub motors with new architecture
In: Hybrid and electric vehicles: 12th symposium, February 24th and 25th, 2015, Stadthalle Braunschweig / Intelligente Transport- und Verkehrssysteme und -dienste Niedersachsen e.V. (ed.). [Program committee M. Henke (chair) ...]: 12th symposium, February 24th and 25th, 2015, Stadthalle Braunschweig - Braunschweig: ITS Niedersachsen, 2015 . - 2015, S. 79-91 ; Kongress: Symposium Hybrid and Electric Vehicles 12 (Braunschweig : 2015.02.24-25)

Zörnig, Andreas;  Dinh, Duc Tran;  Duc, Viet Nguyen;  Höllwarth, Sebastian;  Kasper, Roland 

Der Ringmotor mit Luftspaltwicklung als Direktantrieb für Fahrzeuge
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015/ Magdeburger Maschinenbau-Tage - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg; Gabbert, Ulrich *1947-*, 2015, Beitrag A7-7, insgesamt 12 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01)

Kasper, Roland;  Leidhold, Roberto;  Lindemann, Andreas;  Schünemann, Martin 

Elektrische Antriebsmaschinen
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Basiswissen - Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 19-49, 2015

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Kasper, Roland;  Leidhold, Roberto;  Lindemann, Andreas;  Schünemann, Martin 

Elektrische Fahrantriebe
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Basiswissen - Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 35-41, 2015

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Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Hierarchical concept for optimization based path planning
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015/ Magdeburger Maschinenbau-Tage - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, 2015, Beitrag A3-1, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Makhavikou, Valery;  Vlasenko, Dmitri;  Kasper, Roland 

Line-fitting method of model order reduction in a context of elastic multibody simulation
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015/ Magdeburger Maschinenbau-Tage - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, 2015, Beitrag P-12, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Schünemann, Martin;  Heidfeld, Hannes;  Kasper, Roland 

Modellierung und Parametrierung des Antriebsstrangs einzelradangetriebener Elektrofahrzeuge am Beispiel des Modulträgers BugEE
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015/ Magdeburger Maschinenbau-Tage, Gabbert, Ulrich *1947-* - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, Beitrag A2-3, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01)

Gonsrang, Sarawut;  Kasper, Roland 

Optimization-based energy management system for power allocation of hybrid-source electric vehicle combining battery, supercapacitors and combustion engine as range extender
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015/ Magdeburger Maschinenbau-Tage - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, 2015, Beitrag A3-3, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Gonsrang, Sarawut;  Kasper, Roland 

Optimization-based energy management system for pure electric vehicles
In: Energy efficient vehicles 2015: visions, trends and solutions for energy efficient vehicle systems / Prof. Dr.-Ing. Bernard Bäker; Dipl.-Ing. Lutz Morawietz (ed.) and 56 co-authors: visions, trends and solutions for energy efficient vehicle systems/ International Conference on Energy Efficient Vehicles - Dresden: TUDpress, 2015 . - 2015, S. 100-110 ; [Kongress: 4. International Conference on Energy Efficient Vehicles, ICEE 2015,Dresden, Germany,16. - 17.06. 2015]

Kasper, Roland;  Leidhold, Roberto;  Lindemann, Andreas;  Schünemann, Martin 

Potentiale elektrischer Einzelradantriebe
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Basiswissen - Wiesbaden: Springer Vieweg, 2015 . - 2015, S. 42-49

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Dissertation

Makhavikou, Valery;  Kasper, Roland [Gutachter] 

Line-fitting method of model order reduction for elastic multibody systems
In: Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2015, XIII, 99 Bl., graph. Darst.

Baumgärtner, Daniel;  Kasper, Roland [Gutachter] 

Neues Sensorkonzept zur Ermittlung relevanter Zustände und Parameter bei Elektrofahrrädern
In: Magdeburg, 2015, xviii, 158 Seiten, Illustrationen, 31 cm

Mazur, Michael;  Kasper, Roland [Gutachter] 

Steuerungskonzept zur dynamischen Führung eines Dieselmotors
In: Berlin: Logos Verlag, 2015, viii, 167 Seiten, Illustrationen, 21 cm - (AutoUni-Schriftenreihe; 80) ; [Literaturverzeichnis: Seite 149-153]

Herausgeberschaft

Gabbert, Ulrich [HerausgeberIn];  Grote, Karl-Heinrich [HerausgeberIn];  Karpuschewski, Bernhard [HerausgeberIn];  Kasper, Roland [HerausgeberIn];  Lindemann, Andreas [HerausgeberIn];  Schmidt, Bertram [HerausgeberIn];  Ihlow, Günter [HerausgeberIn] 

Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015
In: Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, 1 CD-ROM, Illustrationen, 12 cm ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01)

Nicht begutachteter Zeitschriftenartikel

Wall, Maike;  Kasper, Roland;  Schmidt, Stephan 

Konzept einer manöverbasierten Längs- und Querführungsassistenz für urbane Ein- und Ausfallstraßen
In: ZfAW: Zeitschrift für die gesamte Wertschöpfungskette Automobilwirtschaft - Bamberg: FAW-Verlag, 1998, Bd. 18.2015, 2, S. 30-36

2014

Artikel in Kongressband

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Real time optimization path planning strategy for an autonomous vehicle with obstacle avoidance
In: FISITA 2014 World Automotive Congress: 2 - 6 June, Maastricht, the Netherlands - [S.l.]: KIVI, 2014, 2014, Art. F2014-IVC-028, insgesamt 10 S. ; Kongress: FISITA World Automotive Congress 35 (Maastricht : 2014.06.02-06)

Schmidt, Stephan;  Dariana, Reza;  Kasper, Roland 

Real-time path planning for an autonomous vehicle using optimal control
In: OPT-i. - Kos Island, insges. 10 S., 2014 ; Kongress: OPT-i; (Kos, Island, Greece) : 2014.06.04-06[Beitrag auf CD-ROM]

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Optimization based obstacle avoidance
In: the case for open access publishing, Bd. 8.2014, 9, S. 1084-1089

Publikationslink

Buchbeitrag

Wall, Maike;  Homeier, Kai;  Kasper, Roland 

Konzept einer manöverbasierten Längs- und Querführungsassistenz für urbane Ein- und Ausfallstraßen
In: Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit: 30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung ; Wolfsburg, 14. und 15. Oktober 2014 / VDI Fahrzeug- und Verkehrstechnik: 30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung ; Wolfsburg, 14. und 15. Oktober 2014/ VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit: 30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung ; Wolfsburg, 14. und 15. Oktober 2014 / VDI Fahrzeug- und Verkehrstechnik - Düsseldorf: VDI-Verl., 2014 . - 2014

Dissertation

Dong, Fuhong;  Kasper, Roland [Gutachter] 

Design, modeling and control of an autonomous field robot for white asparagus harvesting
In: Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2014, XIX, 98 S., Ill., graph. Darst., 30 cm

Borchardt, Norman;  Kasper, Roland [Gutachter] 

Modellierung, elektromechanische Auslegung und Validierung eines Radnabenmotors mit nutenloser Luftspaltwicklung und hoher gravimetrischer Leistungsdichte
In: Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2014, XX, 128 S., Ill., graph. Darst.

2013

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Dong, Fuhong;  Petzold, Olaf;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Time-optimal guidance control for an agricultural robot with orientation constraints
In: Computers and electronics in agriculture. - Amsterdam [u.a.] : Elsevier Science, Bd. 99.2013, S. 124-131

Publikationslink

Buchbeitrag

Makhaviou, Valery;  Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Alternative method of model reduction for flexible multibody systems
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Zörnig, Andreas;  Vittayaphadung, Nitipan;  Kasper, Roland 

Deformation and modes of a wheel hub motor with air gap winding
In: Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU: 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU - Magdeburg: Univ.; Gabbert, Ulrich *1947-*, 2013, Paper C6-4, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 (Magdeburg : 2013.09.25-26)

Schmidt, Stephan;  Dariani, Reza;  Kasper, Roland 

Echtzeitfähige Umsetzung eines Bahnplanungsverfahrens für autonome Fahrzeuge auf Basis der Optimalen Steuerung
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Elektrofahrzeug BugEE - Modulträger für Forschung und Lehre
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 11 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Buchta, Robert;  Liu-Henke, Xiaobo;  Kasper, Roland 

Entwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung für Elektrofahrzeuge
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Borchardt, Norman;  Penzlin, Bernhard;  Zörnig, Andreas;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Entwicklung und Validierung eines BLDC Radnabenmotors mit Luftspaltwicklung
In: Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU: 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU - Magdeburg: Univ.; Gabbert, Ulrich *1947-*, 2013, Paper A2-2, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 (Magdeburg : 2013.09.25-26)

Borchardt, Norman;  Penzlin, Bernhard;  Kasper, Roland 

Mechatronic model of a novel slotless permanent magnet DC-motor with air gap winding design
In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2013. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 1175-1180

Publikationslink

Hirzel, Cathleen;  Kasper, Roland 

Modellierung eines Antriebsstranges zur Absicherung neuer Funktionen elektrifizierter Fahrzeuggetriebe
In: Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU: 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU - Magdeburg: Univ., 2013, 2013, Paper A2-1, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 (Magdeburg : 2013.09.25-26)

Zornemann, Martin;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Modellprädiktiver Regelungsansatz zur aktiven Körperschallminimierung an Range-Extender-Systemen
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 11 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Neuartige Methode zur Regelung der Fahrzeuglängsdynamik für Elektrofahrzeuge mit radindividuellen Direktantrieben
In: Fachtagung Mechatronik 2013. - Aachen, S. 61-66 ; Kongress: Fachtagung Mechatronik; (Aachen) : 2013.03.06-08

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Real time autonomous driving
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 9 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Dong, Fuhong;  Petzold, Olaf;  Kasper, Roland 

Row following development for a differential-drive field mobile robot
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 8 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Gonsrang, Sarawut;  Kasper, Roland 

Simulation study of energy flow in electric vehicle with range extender
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 9 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Baumgärtner, Daniel;  Dasbach, Gregor;  Kasper, Roland 

Zustandsschätzung bei Elektrofahrzeugen mit Beschleunigungssensor
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Herausgeberschaft

Gabbert, Ulrich;  Grote, Karl-Heinrich;  Karpuschewski, Bernhard;  Kasper, Roland;  Lindemann, Andreas;  Schmidt, Bertram;  Ihlow, Günter 

Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU
In: Magdeburg: Univ., 2013, 1 CD-ROM, 12 cm ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 (Magdeburg : 2013.09.25-26)

2012

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Kasper, Roland;  Schünemann, Martin 

5. Elektrische Fahrantriebe - Topologien und Wirkungsgrad
In: Motortechnische Zeitschrift. - Wiesbaden : Springer Vieweg, 10, insges. 6 S., 2012

Publikationslink

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Ein hierarchischer Ansatz zur optimalen Bahnplanung und Bahnregelung für ein autonomes Fahrzeug
In: Automatisierungstechnik. - München : Oldenbourg, Bd. 60.2012, 12, S. 743-754

Publikationslink

Buchbeitrag

Zornemann, Martin;  Kasper, Roland 

Der Einsatz einer aktiven Motorlagerung zur Körperschallreduktion
In: Innovative Automobiltechnik III. - Göttingen : Cuvillier, 2012 ; Kongress: Wissenschaftssymposium Automobiltechnik; 3 (Magdeburg) : 2012.03.21-22

Borchardt, Norman;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Design of a wheel-hub motor with air gap winding and simultaneous utilization of all magnetic poles
In: 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC). - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 7 S.

Publikationslink

Dong, Fuhong;  Kasper, Roland 

Row following system for a field mobile robot with concrete orientation constraints
In: The 13th Mechatronics Forum international conference ; Vol. 1. - Linz : Trauner, S. 14-20, 2012 ; Kongress: Mechatronics Forum International Conference; 13 (Linz, Austria) : 2012.09.17-19

Dissertation

Hartmann, Matthias;  Schmidt, Bertram [Gutachter];  Kasper, Roland [Gutachter] 

Entwicklung einer Fertigungstechnologie für ein hybrides piezoelektrisches Drosselelement zum Einsatz in einem adaptiven Gasfederdämpfer
In: Zugl.: Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012; Templin: Detert, 1. Aufl.; IX, 166 S.: Ill., graph. Darst.; 210 mm x 148 mm, ISBN 9783934142442

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Ringwelski, Stefan;  Zornemann, Martin;  Luft, Tommy;  Gabbert, Ulrich;  Kasper, Roland 

Aktive Schwingungs- und Schallreduktion am Verbrennungsmotor
In: Fortschritte der Akustik. - Berlin : Deutsche Gesellschaft für Akustik, S. 725-726, 2012 ; Kongress: DAGA; 38 (Darmstadt) : 2012.03.19-22

2011

Artikel in Kongressband

Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

An approach on traction control of 4WD electric vehicles based on direct control of wheel hub motors
In: Programme and proceedings // 13th EAEC European Automotive Congress, Valencia. - Valencia, insges. 10 S., 2011 ; Kongress: EAEC 2011; 13 (Valencia) : 2011.06.13-16

Zornemann, Martin;  Kasper, Roland 

Feedback control strategies for an active engine mounting interface - a self-sensing approach
In: Programme and proceedings // 13th EAEC European Automotive Congress, Valencia. - Valencia, insges. 10 S., 2011 ; Kongress: EAEC 2011; 13 (Valencia) : 2011.06.13-16

Buchbeitrag

Ringwelski, Stefan;  Zornemann, Martin;  Luft, Tommy;  Gabbert, Ulrich;  Kasper, Roland 

Aktive Schwingungs- und Schallreduktion an Motorkomponenten
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Kostadinov, Kostadin;  Trifonov, Dimitar;  Petrov, Toni;  Kasper, Roland;  Wahab, Muhammed Abed 

Automated cell-feeding device for cell microinjection system
In: Forschung und Innovation - 10. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 27. - 29. September 2011 - Magdeburg: Univ., 2011, 2011, Art. C2-3, insgesamt 9 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 10 (Magdeburg : 2011.09.27-29)

Dong, Fuhong;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Design of a prototype for an automatic robot for white asparagus harvesting
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 8 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland;  Schünemann, Martin 

Drehmomentgeregelter bürstenloser Radnabenmotor im Modulträger für Elektrofahrzeuge
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 8 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Bärecke, Frank;  Kasper, Roland 

Entwicklung eines adaptiven Luftfederdämpfers
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Hartmann, Matthias;  Bärecke, Frank;  Kasper, Roland;  Schmidt, Bertram 

Hybrides piezoelektrisches Wegvergrößerungssystem für die Realisierung einer Durchflussregelung in einem adaptiven Gasfederdämpfer
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ.; 2011, Art. B2-4, insgesamt 7 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Implementierung und Test eines Beobachtermodells für die Fahrzustandsschätzung eines 4WD Elektrofahrzeugs
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 8 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Bärecke, Frank;  Wahab, Muhammed Abed;  Kasper, Roland 

Integrated piezoceramics as a base of intelligent actuators
In: Advances in ceramics: electric and magnetic ceramics, bioceramics, ceramics and environment / ed. by Costas Sikalidis: electric and magnetic ceramics, bioceramics, ceramics and environment - InTech, 2011; Sikalidis, Costas . - 2011, S. 23-42

Dong, Fuhong;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Nonlinear control design for row guidance system of an automated asparagus harvesting robot
In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) : Budapest, Hungary, July 3 - 7, 2011. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S. ; Kongress: AIM; (Budapest) : 2011.07.03-07[Beitrag auf CD-ROM]

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Optimalsteuerungsverfahren für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Schmidt, Stephan;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Path planning for a four wheel driven electric vehicle
In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) : Budapest, Hungary, July 3 - 7, 2011. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S. ; Kongress: AIM; (Budapest) : 2011.07.03-07[Beitrag auf CD-ROM]

Zornemann, Martin;  Kasper, Roland 

Regelungskonzept für eine aktive Motorlagerung zur Körperschallreduktion
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Borchardt, Norman;  Kasper, Roland 

Simulation model of an advanced electric powertrain for industrial milling machines
In: ELECTRIMACS 2011. - IMACS, insges. 6 S.

Herausgeberschaft

Kasper, Roland;  Gabbert, Ulrich;  Grote, Karl-Heinrich;  Karpuschewski, Bernhard;  Lindemann, Andreas;  Schmidt, Bertram;  Tschöke, Helmut;  Vajna, Sándor;  Rose, Gerd;  Jumar, Ulrich;  Schenk, Michael;  Schmucker, Ulrich 

Forschung und Innovation - 10. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 27. - 29. September 2011
In: Magdeburg: Univ., 2011, 1 CD-ROM, 12 cm ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 10 (Magdeburg : 2011.09.27-29)

Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift

Dong, Fuhong;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Development of a row guidance system for an autonomous robot for white asparagus harvesting
In: Computers and electronics in agriculture. - Amsterdam [u.a.] : Elsevier, Bd. 79.2011, 2, S. 216-225

Publikationslink

2010

Buchbeitrag

Bärecke, Frank;  Hartmann, Matthias;  Wahab, Muhammed Abed;  Schmidt, Bertram;  Kasper, Roland 

A high performance displacement amplification system realized by insert moulding of a filigree piezo and steel structure
In: Actuator 10 - Bremen: WFB Wirtschaftsförderung Bremen, Divison Messe Bremen . - 2010, S. 126-132 ; Kongress: International Conference on New Actuators 12 (Bremen : 2010.06.14-16)

Bärecke, Frank;  Kasper, Roland 

A high performance restrictor for an adaptive gas spring damper system
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 2: . - Zurich : ETH Zurich, S. 103-110, 2010 ; Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30

Zornemann, Martin;  Kasper, Roland 

Adaptive controller design for the attenuation of engine excited in-car vibrations by using an active mounting system
In: Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings. - [S.l.], insges. 8 S. ; Kongress: FISITA World Automotive Congress; (Budapest, Hungary) : 2010.05.30-06.04

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Autonomous driving for a track guided electro-vehicle - path planning and path control
In: Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings. - [S.l.], insges. 8 S. ; Kongress: FISITA World Automotive Congress; (Budapest, Hungary) : 2010.05.30-06.04

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Comparison of modal reduction methods for the simulation of continuum multibodies
In: The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics . - Lappeenranta : Lappeenranta Univ. of Technology, ISBN 978-952-214778-3, insges. 10 S., 2010 ; Kongress: IMSD; 1 (Lappenenranta, Finland) : 2010.05.25-27

Bärecke, Frank;  Kasper, Roland 

Development of an adaptive controlled gas-springdamper for passenger cars
In: Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings. - [S.l.], insges. 8 S. ; Kongress: FISITA World Automotive Congress; (Budapest, Hungary) : 2010.05.30-06.04

Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitry 

Modeling and control of a four wheel drive electric vehicle
In: The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics . - Lappeenranta : Lappeenranta Univ. of Technology, ISBN 978-952-214778-3, insges. 10 S., 2010 ; Kongress: IMSD; 1 (Lappenenranta, Finland) : 2010.05.25-27

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Path planning and path control for a track guided autonomous electric vehicle
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 1: . - Zurich : ETH Zurich, S. 135-141, 2010 ; Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30

Kasper, Roland 

Rekonfigurierbare eingebettete Systeme in der Mechatronik
In: Entwurf mechatronischer Systeme . - Paderborn : Heinz-Nixdorf-Inst., ISBN 978-3-939350-91-0, S. 423-442; HNI-Verlagsschriftenreihe; 272, 2010 ; Kongress: Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme; 7 (Paderborn) : 2010.03.18-19

Kasper, Roland 

The mechatronic way to mobility
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 1: . - Zurich : ETH Zurich, S. 16-27, 2010 ; Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30

Zornemann, Martin;  Kasper, Roland 

The use of elastic polymers in a large deflection, piezo-based actuator concept for active engine mounts
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 2: . - Zurich : ETH Zurich, S. 288-293, 2010 ; Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30

Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift

Borchardt, Norman;  Horbach, Siahei;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Electronic individual drive system for roller mills with closed loop speed control
In: World Academy of Science, Engineering and Technology : World Academy of Science, Engineering and Technology . - [S.l.], Bd. 71.2010, S. 748-753

2009

Artikel in Kongressband

Kasper, Roland;  Sintotzkiy, Gennady 

Driver circut simulation in component-oriented approach for electrical systems
In: The XII-th International Conference on Soft Computing Measurements ; Vol. 2 - Sankt-Peterburg . - 2009, S. 41-44 ; Kongress: SCM 2009 12 (Sankt-Peterburg : 2009.06.25-27)

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Stabilization methods for simulation of multibody dynamics
In: Pjatye poljachovskie tenija: izbrannye trudy ; medunarodnoj naunoj konferencii po mechanike, Sankt-Peterburg, 3 - 6 fevralja 2009: izbrannye trudy ; meždunarodnoj naučnoj konferencii po mechanike, Sankt-Peterburg, 3 - 6 fevralja 2009 - Sankt-Peterburg . - 2009, S. 59-64 ; Kongress: International Scientific Conference of Mechanics (Sankt-Peterburg : 2009.02.03-06)

Bärecke, Frank;  Kasper, Roland 

Validierung eines Modells für einen Gasfederdämpfer für PKW an einem Komponentenprüfstand - Überprüfung des Simulationsmodells anhand von Messergebnissen am Prüfstand
In: 14. VDI-Fachtagung Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung: Mess- und Versuchstechnik: 24. und 25. Juni 2009, Würzburg, Congress Centrum Maritim - Düsseldorf: VDI-Wissensforum GmbH . - 2009, insges. 12 S. ; Kongress: VDI-Fachtagung 14 (Würzburg : 2009.06.24-25)

Buchbeitrag

Hartmann, Matthias;  Bärecke, Frank;  Kasper, Roland;  Schmidt, Bertram 

A high flow piezoelectric ceramic choke for an adaptive vehicle gas spring damper manufactured by ceramic injection and ceramic insert molding
In: Proceedings: April 21 - 23, 2009, The Curtis Hotel, Denver, Colorado/ International Conference and Exhibition on Ceramic Interconnect and Ceramic Microsystems Technologies - Washington, DC: IMAPS [u.a.] . - 2009, S. 47-51 ; Kongress: CICMT 5 (Denver, Colo. : 2009.04.20-23)

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Bahnfolgeregelungen für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
In: Entwurf mechatronischer Systeme . - Paderborn : Heinz Nixdorf Inst., ISBN 978-3-939350-69-9, S. 139-152; HNI-Verlagsschriftenreihe; 250, 2009 ; Kongress: Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme; 6 (Paderborn) : 2009.04.02-03

Zornemann, Martin;  Kasper, Roland 

Entwurf von Beobachterstrukturen für die Schätzung dynamischer Zustände eines Verbrennungsmotors zur Regelung eines aktiven Motorlagers
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 93-101 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)

Bärecke, Frank;  Kasper, Roland 

Experimentelle Verifizierung eines Regelungskonzeptes für einen adaptiven Gasfederdämpfer
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 48-56 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)

Kasper, Roland 

Mechatronic components-key elements of mechatronic product development and multidisciplinary simulation of complex mechatronic systems
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 208-217 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)

Chumachenko, Yevgeniy;  Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen mit ANSYS
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 153-159 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Modelling and simulation of multibodies in mechatronic systems
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 218-223 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)

Kasper, Roland;  Sintotskiy, Gennady 

Simulation of electrical circuits as a part of mechatronic systems
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 224-233 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Successive projection method for the simulation of spatial dynamics of multibodies
In: Multibody dynamics 2009 - ECCOMAS thematic conference ; 29th June - 2nd July 2009, Warsaw, Poland ; book of abstracts: ECCOMAS thematic conference : 29th June - 2nd July 2009, Warsaw, Poland : book of abstracts - Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej . - 2009, insges. 15 S. ; Kongress: ECCOMAS Thematic Conference in Multibody Dynamics (Warsaw : 2009.06.29-07.02)

Kasper, Roland;  Chen, Shaowen 

Testumgebung zur Animation und Visualisierung mechatronischer Systeme
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 234-243 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Validierung einer Bahnfolgeregelung für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 32-40 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)

Herausgeberschaft

Kasper, Roland;  Gabbert, Ulrich;  Grothe, Karl-Heinz;  Karpuschewski, Bernhard;  Lindemann, Andreas;  Schmidt, Bertram;  Tschöke, Helmut;  Vajna, Sándor 

Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband
In: Magdeburg: Univ., 2009, 544 S., Ill., graph. Darst., 30 cm ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Spatial kinematics of gears in absolute coordinates
In: 7th International Industrial Simulation Conference 2009 . - Ostend : EUROSIS-ETI, ISBN 978-90-77381-48-9, S. 232-236 ; Kongress: ISC; 7 (Loughborough) : 2009.06.01-03

2008

Artikel in Kongressband

Bärecke, Frank;  Kasper, Roland;  Wahab, Muhammed Abed Al- 

A structured piezo ceramic mechatronic valve for an adaptive car gas damping system
In: Proceedings of the 5th International Symposium on Mechatronics and its Applications, ISMA\'08 . - IEEE, insges. 6 S., 2008 ; Kongress: ISMA\'08; 5 (Amman, Jordanien) : 2008.05.27-29

Kasper, Roland;  Zornemann, Martin 

Active engine bearing based on nonlinear integrated piezoelectric actuators
In: MOVIC <9, 2008, München> : The 9th International Conference on Motion and Vibration Control . - München, insges. 10 S.

Kasper, Roland;  Sintotskiy, Gennady 

Component-oriented compositional simulation of electrical parts of mechatronic systems
In: International Conference on Soft Computing Measurements; Vol. 1: . - Sankt-Peterburg, S. 193-197, 2008 ; Kongress: SCM 2008; (Sankt-Peterburg) : 2008.06.23-25

Kasper, Roland;  Sintotskiy, Gennady 

Component-oriented method supporting step-size control and multi-rate simulation of electrical parts of mechatronic systems
In: ELECTRIMACS 2008 . - IMACS, insges. 6 S. ; Kongress: ELECTRIMACS; 9 (Québec) : 2008.06.08-11

Kostadinov, Kostadin;  Kasper, Roland;  Abed Al-Wahab, Muhammed;  Chakarov, Dimiter;  Tiankov, Tihomir;  Gotseva, Daniela 

Mechatronic handling device for cell micro operations with human assisted automation control
In: MOVIC <9, 2008, München> : The 9th International Conference on Motion and Vibration Control . - München, insges. 10 S.

Abed Al-Wahab, Muhammed;  Kasper, Roland;  Kostadinow, Kostadin;  Chakarov, D.;  Tiankov, T. 

Structured piezo-ceramic mechatronic hadling devices for micro and nano manipulations
In: Proceedings of the 5th International Symposium on Mechatronics and its Applications, ISMA\'08 . - IEEE, insges. 6 S., 2008 ; Kongress: ISMA\'08; 5 (Amman, Jordanien) : 2008.05.27-29

Buchbeitrag

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Method of the translation of FEM models from the inertial to the floating frame formulation
In: 8th World Congress on Computational Mechanics, WCCM8, 5th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, ECCOMAS 2008 : Venice, Italy, 30 June - 4 July 2008. - Barcelona : CIMNE, insges. 2 S. ; Kongress: WCCM; 8 (Venice) : 2008.06.30-07.04 ; ECCOMAS 2008; 5 (Venice) : 2008.06.30-07.04[Beitrag auf CD-ROM]

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Method of transformation from inertial to reference frame formulation of flexible multibody systems
In: World Congress on Engineering, WCE 2007; Vol. 2: . - Hong Kong : IAENG, ISBN 978-988-170123-7, S. 1325-1330, 2008 ; Kongress: WCE 2008; (London) : 2008.07.02-04 ; [World Congress on Engineering, WCE 2007 : 2 - 4 July 2008, Imperial College London, London, U.K. / organizing association: IAENG, International Association of Engineers. S. I. Ao, Leonid Gelman ... (eds.) ; Vol. 2]

Kasper, Roland;  Schmidt, Stephan 

Sensor-data-fusion for an autonomous vehicle using a Kalman-filter
In: 6th International Symposium on Intelligent Systems &amp;amp; Informatics, SISY 2008 . - Piscataway, NJ : IEEE Service Center, ISBN 978-1-424-42407-8, insges. 5 S. ; Kongress: SISY; 6 (Subotica) : 2008.09.26-27

Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Generation of equations of motion in reference frame formulation for FEM models
In: Engineering Letters. - Hong Kong, Bd. 16.2008, 4, insges. 8 S.

Publikationslink

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Kasper, Roland;  Bärecke, Frank;  Wahab, Muhammed Abed Al-;  Hartmann, Matthias 

High flow piezo ceramic valve for an adaptive vehicle gas spring damper
In: Actuator 08 . - Bremen : HVG Hanseatische Veranst.-GmbH, Div. Messe Bremen, ISBN 3-933339-10-3, S. 927-930, 2008 ; Kongress: Actuator 2008; (Bremen) : 2008.06.9-11

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Implementation of the symbolic simplification for the calculation of accelerations of multibodies
In: 6th International Industrial Simulation Conference 2008 . - Ostend : EUROSIS-ETI, ISBN 978-90-77381-40-3, S. 166-169 ; Kongress: ISC 2008; 6 (Lyon) : 2008.06.09-11

2007

Artikel in Kongressband

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Sparse matrix method for component-oriented dynamic simulation of multibodies in VSD software
In: Multibody dynamics 2007/ Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics - Milano . - 2007, insges. 12 S. ; Kongress: ECCOMAS Thematic Conference in Multibody Dynamics (Milan, Italy : 2007.06.27-28)

Kasper, Roland;  Sintotskiy, Gennady 

The method of object-oriented compositional simulation of electrical parts of mechatronic systems
In: International Conference on Soft Computing Measurements ; Vol. 1 - Sankt-Peterburg . - 2010, S. 103-111, 2007 ; Kongress: SCM 2007 10 (Sankt-Peterburg : 2007.06.25-27)

Buchbeitrag

Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitri;  Sintotskiy, Gennadi 

A component oriented approach to multidisciplinary simulation of mechatronic systems
In: Full papers/ Congress on Modelling and Simulation - EUROSIM / SLOSIM . - 2007, insges. 8 S. ; Kongress: EUROSIM 2007 6 (Ljubljana : 2007.09.09-13)

Toscher, Steffen;  Kasper, Roland 

A run-time reconfigurable FPGA-based drive controller for electrical drive systems
In: The 2007 International Conference on Computer Engineering &amp;amp; Systems, (ICCES\'07) - Piscataway, NJ: IEEE Operations Center . - 2007, S. 381-386

Kasper, Roland;  Bärecke, Frank 

Implementierung einer Kraftregelung in einen Gasfederdämpfer für den Einsatz im PKW
In: AUTOMOTIVE, Impulse für Maschinenbau - 8. Magdeburger Maschinenbau-Tage &amp;amp; 7. MAHREG Innovationsforum, 10. - 11. Oktober 2007 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2007, S. 58-65 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 8 (Magdeburg : 2007.10.10-11)

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Integration method of cad systems
In: 2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2007 - New York, NY: ASME . - 2007, insges. 10 S. ; Kongress: IDETC/CIE 2007 (Las Vegas : 2007.09.04-07)

Chakarov, Dimitar;  Wahab, Muhammed Abed;  Kasper, Roland;  Kostadinov, Kostadin 

Synthesis of tense piezo structures for local micro- & nano-manipulations
In: AUTOMOTIVE, Impulse für Maschinenbau - 8. Magdeburger Maschinenbau-Tage &amp;amp; 7. MAHREG Innovationsforum, 10. - 11. Oktober 2007 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ.; Kasper, Roland . - 2007, S. 173-180 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 8 (Magdeburg : 2007.10.10-11)

Kostadinov, Kostadin;  Kasper, Roland;  Tiankov, Tihomir;  Wahab, Muhammed Abed;  Gotseva, Daniela 

Telemanipulation control of mechatronic handling devices for micro/nano operations
In: 4M 2007: Third International Conference on Multi-Material Micro Manufacture ; 3rd - 5th October 2007, Borovets, Bulgaria / organised by: FP6 4M Network of Excellence. Sponsored by: The European Commission. Ed. by Stefan Dimov, Wolfgang Menz, and Yuli Toshev: Third International Conference on Multi-Material Micro Manufacture ; 3rd - 5th October 2007, Borovets, Bulgaria - Dunbeath, Caithness: Whittles, 2007; Dimov, Stefan . - 2007, S. 241-244 ; Kongress: 4M 3 (Borovets, Bulgaria : 2007.10.03-05)

Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

VHDL-AMS model of piezoelectric actuators for simulations in mechatronics and in power electronics
In: EUROCON 2007 - Piscataway NJ: IEEE Operations Center . - 2007, S. 2055-2060 ; Kongress: EUROCON 2007 - the International Conference on Computer as a Tool (Warsaw : 2007.09.09-12)

Juschkov, M. P.;  Kasper, Roland;  Soltachanov, Sch. H. 

Über die Bewegungsgleichungen vom hydraulischen Autogetriebe
In: AUTOMOTIVE, Impulse für Maschinenbau - 8. Magdeburger Maschinenbau-Tage &amp;amp; 7. MAHREG Innovationsforum, 10. - 11. Oktober 2007 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2007, S. 204-210 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 8 (Magdeburg : 2007.10.10-11)

Herausgeberschaft

Kasper, Roland [Hrsg.];  Ude, Jürgen;  Clobes, Hans-Joachim;  Flohr, S.;  Gabbert, Ulrich;  Grote, Karl-Heinrich;  Karpuschewski, Bernhard;  Schenk, Michael;  Schmidt, Bertram;  Schmucker, U.;  Tschöke, Helmut;  Vajna, Sándor 

AUTOMOTIVE, Impulse für Maschinenbau - 8. Magdeburger Maschinenbau-Tage & 7. MAHREG Innovationsforum, 10. - 11. Oktober 2007 ; Tagungsband
In: Magdeburg: Univ., 2007, 307 S., Ill., graph. Darst., 30 cm ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 8 (Magdeburg : 2007.10.10-11) ; [Literaturangaben]

Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

A new software approach for the simulation of multibody dynamics
In: Journal of computational and nonlinear dynamics - New York, NY: ASME, Bd. 2 (2007), 3, S. 274-278

Publikationslink

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Kasper, Roland;  Bärecke, Frank 

Regelungskonzepte integrierter Piezokeramiken für adaptive Gasfederdämpfer im PKW
In: Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik - Düsseldorf: VDI-Verl., 2007 . - 2007, S. 617-631 - (VDI-Berichte; 1971, Buch)

2006

Buchbeitrag

Toscher, Steffen;  Reinemann, Thomas;  Kasper, Roland;  Hartmann, Matthias 

A reconfigurable Delta-Sigma ADC
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2006 . - Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, S. 495-499 ; Kongress: IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2006; (Montreal, Quebec) : 2006.07.09-12 ; ISIE 2006; (Montreal, Quebec) : 2006.07.09-12

Toscher, Steffen;  Reinemann, Thomas;  Kasper, Roland 

An adaptive FPGA-based mechatronic control systems supporting partial reconfiguration of controller functionalities
In: Proceedings // First NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, AHS 2006 . - Los Alamitos, Calif. [u.a.] : IEEE Computer Society, ISBN 0-7695-2614-4, S. 225-228 ; Kongress: NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems; 1(Istanbul, Turkey) : 2006.06.15-18

Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitry 

Comparison of simulation of constrained multibody dynamics using relative and absolute coordinates
In: Izbrannye trudy // Mezdunarodnaja Naucnaja Konferencija po Mechanike Cetvertye Poljachovskie Ctenija, 7 - 10 fevralja 2006 g., Sankt-Peterburg, Rossija . - Sankt-Peterburg, ISBN 5-9651021-3-5, S. 75-83 ; Kongress: Mezdunarodnaja Naucnaja Konferencija po Mechanike Cetvertye Poljachovskie Ctenija; (Sankt-Peterburg) : 2006.02.07-10 ; Mezdunarodnaja Naucnaja Konferencija Cetvertye Poljachovskie Ctenija; (Sankt-Peterburg) : 2006.02.72-10

Kasper, Roland;  Wahab, Muhammed Abed Al-;  Kostadinov, k.;  Chakarov, D. 

Design of a mechatronic handling device for micro and nano applications
In: Proceedings of the 5th Baltic - Bulgarian Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics . - Varna, ISBN 9984-32227-0, S. 52-54, 2006 ; Kongress: Baltic - Bulgarian Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics; 5(Varna, Bulagaria) : 2006.06.5.-6. ; ICBBM 2006; 5(Varna, Bulagaria) : 2006.06.5.-6. ; International Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics; 5(Varna, Bulagaria) : 2006.06.5.-6.

Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

Power drive circuits for piezo-electric actuators in automative application
In: International Conference on Industrial Technology, ICIT 2006 . - IEEE, ISBN 1-424-40726-5, S. 1597-1600 ; Kongress: International Conference on Industrial Technology; (Mumbai, India) : 2006.12.15-17 ; ICIT 2006; (Mumbai, India) : 2006.12.15-17

Toscher, Steffen;  Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

Reconfigurable hardware in automotive Systems - a rapid prototyping approach
In: GSPx Silicon Valley . - Newton, MA : Global Technology Conferences, Inc, ISBN 0-9728718-3-7, insges. 6 S., 2006 ; Kongress: International Signal Processing Conference; 4 (Santa Clara, CA) : 2006.10.30-11.02 ; GSPx Multicore Applications;

Kostadinov, Kostadin;  Kasper, Roland;  Tiankov, Tihomir;  Al Wahab, Muhammed;  Chakarov, Dimitar;  Gotseva, Daniela 

Unified approach for functional task formulation in domain of micro/nano handling manipulations
In: 4M2006, Second International Conference on Multi-Material Micro Manufacture . - Amsterdam [u.a.] : Elsevier, S. 255-258

Publikationslink

Nicht begutachteter Zeitschriftenartikel

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Algorithm for component based simulation of multibody dynamics
In: Technische Mechanik : wissenschaftliche Zeitschrift für Grundlagen und Anwendungen der technischen Mechanik. - Magdeburg : Magdeburger Verein für Techn. Mechanik, Bd. 16.2006, 2, S. 92-105

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Kasper, Roland;  Toscher, Steffen;  Reinemann, Thomas 

Implementation of a reconfigurable hard real-time control system for mechatronic and automative applications
In: International Parallel and Distributed Processing Symposium <20, 2006, Rodos> : Proceedings // 20th IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium . - Los Alamitos, Calif. [u.a.] : IEEE Computer Society, ISBN 1-424-40054-6, S. 208-211 ; Kongress: IPDPS 2006; 20 (Rhode Island, Greece) : 2006.04.25-29

Kasper, Roland;  Wahab, Muhammed Abed Al-;  Heinemann, Wolfgang;  Kostadinov, K.;  Chakarov, D. 

Mechatronic handling device based on piezo ceramic structures for micro and nano applications
In: Actuator 2006 . - Bremen : HVG Hanseatische Veranst.-GmbH, Div. Messe Bremen, ISBN 3-933339-08-1, S. 154-158 ; Kongress: International Conference on New Actuators; 10 (Bremen) : 2006.06.14-16 ; International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems; 10 (Bremen) : 2006.06.14-16

2005

Buchbeitrag

Kasper, Roland;  Abed Al-Wahab, Muhammed;  Kostadinov, K. (ext.) 

Control approach for structured Piezo-Actuated micro/nano manipulators.
In: Ubrich, H. (Hrsg.) ; Günthner, W. (Hrsg.): IUTAM symposium on vibration control of nonlinear mechanisms and structures. Berlin : Springer, 2005, S. 193 - 202

Toscher, Steffen;  Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

Dynamic reconfiguration of mechatronic real-time systems based on configuration state machines.
In: IEEE Computer Society (Veranst.): Parallel &amp;amp; distributed processing, IPDPS 2005 (19th IEEE international symposium Denver, CFolorado 04-08 April 2005). - proceedings. Los Alamitos : IEEE Computer Society, 2005, S. 172 - 175 (IPDPS 2005)

Reinemann, Thomas;  Kasper, Roland 

Function replacement of hard real-time systems using partial reconfiguration.
In: Cardoso, Joao M. P. (Hrsg.): Applied computing (IADIS international conference and international workshop on applied reconfigurable computing Algarve, Portugal February 22- 25 2005). - proceedings. s.l. : IADIS Press, 2005, S. 71 - ? (IADIS 2005)

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Modular forward dynamic simulation of constrained mechanical systems
In: Proceedings of multibody dynamics 2005 . - Madrid, ISBN 84-7493-353-6, insges. 15 S. ; Kongress: ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics; (Madrid) : 2005.06.21-24

Schenk, Michael;  Gabbert, Ulrich;  Kasper, Roland 

Virtual Engineering für Produkte, Prozesse und Systeme.
In: Schenk, Michael (Hrsg.): Virtual Reality und Augmented Reality zum Planen, Testen und Betreiben technischer Systeme (8. IFF-Wissenschaftstage Magdeburg 22. - 24. Juni 2005). Magdeburg : IFF, 2005, S. 11 - 16

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitri 

Component based virtual models of mechanical parts of mechatronic systems.
In: Kasper, Roland (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Virtuelle Produkt- und Prozessentwicklung (7. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 11.-12. Oktober 2005). - Tagungsband. Magdeburg : Univ., 2005, S. 76 - 81 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 7)

Kasper, Roland;  Yefimenko, Yevgen 

Modelling and simulation of electrical parts of mechatronic systems.
In: Kasper, Roland (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Virtuelle Produkt- und Prozessentwicklung (7. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 11.-12. Oktober 2005). - Tagungsband. Magdeburg : Univ., 2005, S. 82 - 87 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 7)

Toscher, Steffen;  Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

Rapid control prototyping mechatronischer Systeme auf Basis rekonfigurierbarer FPGAs.
In: Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (Hrsg.): Mechatronik 2005 : innovative Produktenentwicklung ; Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik. Bd. 1. Düsseldorf : VDI-Verl., 2005, S. 427 - 448 (VDI-Berichte 1892)

2004

Artikel in Kongressband

Kasper, Roland 

Mechanical structures in mechatronic systems.
In: NAFEMS (Veranst.): Mechatronics in structural analysis (Seminar Wiesbaden, Germany 5th - 6th May 2004). Wiesbaden, 2004, S. 1 - 15

Kasper, Roland;  Abed Al-Wahab, Muhammed 

Mechanically structered piezoelectric actuators.
In: HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH (Veranst.) ; Division Messe Bremen (Veranst.): Actuator 2004 (9th International conference on new actuators &amp;amp; 3rd international exhibition on smart actuators and drive systems Bremen 14 - 16 June 2004). Bremen, 2004, A 1.6 ; S. 68 - 71

Buchbeitrag

Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

A power drive control for piezoelectric actuators.
In: IEEE (Veranst.): IEEE-ISIE 2004 (2004 IEEE international symposium on industrial electronics Ajaccio, France May 4-7, 2004). - proceedings. Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, 2004, [Elektronische Ressource]

Kasper, Roland;  Yefimenko, Yevgen 

Component-oriented simulation of eletrical systems in the field of mechatronics.
In: Hamam, Yskandar (Hrsg.) ; Attiya, Gamal (Hrsg.): Modeling and Simulation (5th EUROSIM congress Paris, France, 06-10 September 2004). - proceedings. Wien : ARGESIM, 2004, [Elektronische Ressource] (EUROSIM 2004) . - vollständiger Beitrag auf CD-ROM

Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitri 

Method for distributed forward dynamic simulation of constrained mechanical system.
In: Hamam, Yskandar (Hrsg.) ; Attiya, Gamal (Hrsg.): Modeling and Simulation (5th EUROSIM congress Paris, France, 06-10 September 2004). - proceedings. Wien : ARGESIM, 2004, [Elektronische Ressource] (EUROSIM 2004) . - vollständiger Beitrag auf CD-ROM

Kasper, Roland;  Heinemann, Wolfgang;  Abed Al-Wahab, Muhammed 

Strukturierte Piezokeramiken für die Aktorik.
In: Bertram, Torsten (Hrsg.) ; Kallenbach, Eberhard (Hrsg.) ; Volkert, Ralf (Hrsg.): Development potentials of mechatronics (4th Polish-German workshop Suhl, Germany, June 30 and July 1, 2003). - proceedings. Ilmenau : Wissenschaftsverl., 2004, S. 130 - 137

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

A power drive control for piezoelectric actuators.
In: Faculty of Power and Eletrical Engineering, Riga Technical University, Latvia (Veranst.): Power electronics and motion control, EPE-PEMC 2004 (11th International conference Riga, Latvia, 2-4 September 2004). - proceedings. Riga : RTU, 2004, [Elektronische Ressource] ; Beitrag auf CD-ROM (EPE-PEMC 2004)

2003

Artikel in Kongressband

Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

Delay optimization for bit serial algorithms.
In: Global Technology Conferences (Veranst.): See how signal processing touches your life every day (international signal processing conference Dallas, March 31 - April 3, 2003). - proceedings. Dallas, 2003, Beitrag auf CD-ROM

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

Ansteuerkonzept für piezoelektrische Multilayer-Aktoren.
In: VDI-Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb (Veranst.): Innovative Produktentwicklung (5. VDI-Mechatroniktagung Fulda 7. und 8. Mai 2003). Düsseldorf : VDI-Verlag, 2003, S. 209 - 228 (VDI-Berichte 1753)

Juschkov, M.P. (ext.);  Kasper, Roland;  Soltachanov, Sch.H. (ext.) 

Anwendung den Prinzip von Suslov : Jourdain bei der Untersuchung der Bewegung eines Systems mit hydraulischen Getrieben.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 229 - 235 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

Reinemann, Thomas;  Kasper, Roland 

Anwendung rekonfigurierbarer Logik im Maschinenbau am Beispiel einer adaptiven Regelung.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 17 - 23 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

Kasper, Roland;  Heinemann, Wolfgang;  Abed Al-Wahab, Muhammed 

Berechnung und Entwurf strukturierter Piezoaktoren.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 25 - 32 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

Kasper, Roland;  Yefimenko, Yevgen 

Komponentenorientierte Modellbildung elektrischer Systeme am Beispiel der Ansteuerschaltung eines Piezoaktors.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 41 - 47 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitri 

Method for distributed forward dynamic simulations of constrained mechanical systems.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 33 - 40 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

Kasper, Roland;  Pasichnyk, Rostyslav 

Modellierung eines magnetgelagerten Rundtisches.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 49 - 56 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

Kasper, Roland;  Heinemann, Wolfgang;  Abed Al-Wahab, Muhammed 

Realisierung und Test strukturierter Piezoaktoren.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 317 - 323 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

2002

Artikel in Kongressband

Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

High speed implementation of controllers and filters for mechatronic systems.
In: TechOnLine (Hrsg.): OSEE (Third annual online symposium September/December 2002). - articles and lectures. [Elektronische Ressource], 2002, [6 S.] Unter URL: http://www.techonline.com/community/home/14817. (Stand vom: 10.10.2002)

Kasper, Roland;  Yefimenko, Yevgen 

Komponentenorientierte Modellbildung elektrischer Systeme in der Mechatronik.
In: Ministerstvo obrazovanija i nauki Ukrainy (Veranst.) ; ... (Veranst.): Masinostroenie i technosfera XXI veka (IX mezdunarodnaja naucno-techniceskaja konferencii). - sbornik trudov, Tom 3. Doneck, 2002, S. 294 - 298

Buchbeitrag

Kasper, Roland 

Mechatronisches Design integrierter Piezoaktoren.
In: Maisser, Peter (Hrsg.) ; Tenberge, Peter (Hrsg.): Advanced driving systems = Innovative Antriebssysteme (Internationales Symposium für Mechatronik, Chemnitz, Germany, March 21 - 22 2002). - Tagungsband. Chemnitz : Inst. für Mechatronik, 2002, S. 379 - 392 (ISOM 2002)

2001

Artikel in Kongressband

Kasper, Roland;  Weiser, Juergen;  Abed Al-Wahab, Muhammed 

Aktive Verbindungselemente zur Befestigung, Schall- und Schwingungsdämpfung adaptiver mechanischer Systeme.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg (Veranst.): Adaptive mechanische Systeme (Abschlusskolloquium des Innovationskollegs Magdeburg 17. - 18. Mai 2001). Magdeburg, 2001, S. 159 - 168

Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

An Approach for delay optimization for gate level implementation of high speed controllers and filters.
In: International Federation of Automatic Control (Veranst.): New technologies for computer control, NTCC 2001 (IFAC conference Hong Kong 19-22 November 2001). Hong Kong, 2001

Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

Gate level implementation of high speed controllers and filters.
In: International Federation of Automatic Control (Veranst.): New technologies for computer control, NTCC 2001 (IFAC conference Hong Kong 19-22 November 2001). Hong Kong, 2001, S. 170 - 175

Kasper, Roland 

Integrationstechnologien und Entwicklungsmethoden zur Realisierung adaptiver mechanischer Systeme.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg (Veranst.): Adaptive mechanische Systeme (Abschlusskolloquium des Innovationskollegs Magdeburg 17. - 18. Mai 2001). Magdeburg, 2001, S. 33 - 44

Kasper, Roland;  Wolf, Andreas 

Virtuelle komponentenorientierte Modelle adaptiver mechanischer Systeme.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg (Veranst.): Adaptive mechanische Systeme (Abschlusskolloquium des Innovationskollegs Magdeburg 17. - 18. Mai 2001). Magdeburg, 2001, S. 119 - 130

Buchbeitrag

Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

Ansteuerkonzept für piezoelektrische Aktoren.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Maschinen- und Antriebstechnik (Veranst.) ; ... (Veranst.): Entwicklungsmethoden und Entwicklungsprozesse im Maschinenbau (5. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 19. bis 20. September 2001). - Tagungsband. Berlin : Logos-Verl., 2001, S. 373 - 382 Unter URL: http://diglib.uni-magdeburg.de/Dissertationen/2005/gungnad.htm (Stand vom: 03.03.2006)

Karl, Andreas (ext.);  Stahl, Axel (ext.);  Kasper, Roland 

Ein linearer Störungsansatz zur Reduzierung des Aufwands für die Simulation des Strömungsmechanischen Verhaltens von Hydraulikventilen.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Maschinen- und Antriebstechnik (Veranst.) ; ... (Veranst.): Entwicklungsmethoden und Entwicklungsprozesse im Maschinenbau (5. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 19. bis 20. September 2001). - Tagungsband. Berlin : Logos-Verl., 2001, S. 303 - 311

Kasper, Roland;  Li, Jixiang 

Numerisches Lösungsverfahren für das Übertragungsverhalten einer abgeschlossenen Flüssigkeit.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Maschinen- und Antriebstechnik (Veranst.) ; ... (Veranst.): Entwicklungsmethoden und Entwicklungsprozesse im Maschinenbau (5. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 19. bis 20. September 2001). - Tagungsband. Berlin : Logos-Verl., 2001, S. 147 - 155

Reinemann, Thomas;  Kasper, Roland 

Spezifikation und Synthese von Steuer- und Regelalgorithmen direkt in Hardware.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Maschinen- und Antriebstechnik (Veranst.) ; ... (Veranst.): Entwicklungsmethoden und Entwicklungsprozesse im Maschinenbau (5. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 19. bis 20. September 2001). - Tagungsband. Berlin : Logos-Verl., 2001, S. 399 - 408

2000

Artikel in Kongressband

Baetge, Juergen;  Kasper, Roland;  Kurras, Erdmann;  Synowitz, Hans-Joachim 

Die Entwicklung eines aktiven chirurgischen Messers als ein Beispiel für die Anwendung der Mechatronik.
In: Ministerstvo obrazovanija i nauki Ukrainy (Veranst.) ; ... (Veranst.): Masinostroenie i technosfera na rubeze XXI veka (VII mezdunarodnaja naucno-techniceskaja konferencija Sevastopol 11-17 sentjabrja 2000). - sbornik trudov. Doneck, 2000, S. 181 - 186

Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

Gate level implementation of high speed controllers and filters for mechatronic systems.
In: Warsaw University of Technology (Veranst.) ; Technical University of Ilmenau (Veranst.): 3rd Polish-German mechatronic workshop 2000 ( Krynica/Krakow, Poland October 5-7, 2000). - proceedings. Krynica, 2000, S. 116 - 123

Kasper, Roland 

Methodische Entwicklung mechatronischer Systeme.
In: Mechatronik &amp;amp; Engineering-Reengineering: Die neuen Megatrends in der Automobilentwicklung (4. ATZ/MTZ Konferenz : Automobilentwicklung und Management Heidelberg 6.-7. Juni 2000). Heidelberg, 2000, [19 S.]

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

Implementierung sehr schneller Steuer- und Regelalgorithmen für mechatronische Systeme auf Gatterebene.
In: VDI (Hrsg.): Mechatronik : Mechanisch ; Elektrische Antriebstechnik (Tagung der VDI- Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb, Wiesloch, 29. und 30. März 2000). Düsseldorf : VDI-Verl., 2000, S. 485 - 504 (VDI-Berichte 1533)

1999

Buchbeitrag

Lederle, K.-B.;  Gotz, S.;  Kasper, Roland 

Order reduction with partial ARMA-modeling
In: European Control Conference, ECC 1999 : 31. August - 3. September 1999, Karlsruhe, Germany ; conference proceedings. - Karlruhe, S. 2690-2695

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