Publikationen

 

2018

Zug, Sebastian; Schmidt, Stephan; Assmann, Tom; Krause, Karen; Salzer, Sigrid; Seidel, Martin et al.: "BikeSharing der 5. Generation. Szenarien und Herausforderungen für den Einsatz autonom agirender Fahrräder." In: Jorge Max Gomez (Hg.): BUIS-Tage 2018. Oldenburg, 2018.

Heidfeld, Hannes; Hinzelmann, Ralf; Schünemann, Martin; Schmidt, Stephan: "Development of an electric powered light-stilt-tractor for the application of biological plant protection products in corn". In: K. Jàrmai und B. Bollò (Hg.): Vehicle and Automotive Engineering: Springer International Publishing, S. 67–80, 2018.

M. Schmidt; S. Schmidt: "Functional Description of Control Variables in Optimal Control and Application to Maneuver Planning for Autonomous Vehicles". In: K. Jàrmai und B. Bollò (Hg.): Vehicle and Automotive Engineering: Springer International Publishing, S. 413–425, 2018.

Müller, Marcel; Reggelin, Tobias; Schmidt, Stephan: "Simulation-Based Planning and Optimization of an Automated Laundry Warehouse using a Genetic Algorithm". In: International Conference on Modelling an Applied Simulation, 2018.

Schmidt, Stephan: Echtzeitfähige optimale Steuerung für Anwendungen in Logistik und Mobilität. In: 22. Magdeburger Logistiktage. Logistik neu Denken und Gestallten. Magdeburg, 2018.

Strehlow, Thomas; Oschlies, Hendrik; Kücükay, Ferit; Schmidt, Stephan: "Kundenoptimale Querführung beim teilautomatisierten Fahren. Customer optimized lateral control in semi automated driving". In: Tagung Humanschwingungen, 2018.

2017

H. Oschlies, Hendrik; Saust, Falko; Schmidt, Stephan: "Virtuelle Applikation einer modellprädiktiven Regelung am Beispiel einer automatisierten Fahrzeugquerführung". In: 8. Tagung Fahrerassistenz. Einführung hochautomatisiertes Fahren. München: TÜV SÜD Akademie GmbH, 2017

Oschlies, Hendrik; Saust, Falko; Schmidt, Stephan: "Methodik zur Analyse, Auslegung und Bewertung einer automatisierten Querführung". In: Roland Kasper und Karl-Heinz Grote (Hg.): 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017. AUTONOM - VERNETZT - NACHHALTIG. Magdeburg: Universität Magdeburg, S. 31–40, 2017.

Schmidt, Michael; Schmidt, Stephan: "Funktionale Stellgrößenmodellierung in Optimalsteuerungsprozessen und deren Anwendung auf die Manöverplanung autonomer Fahrzeuge". In: Roland Kasper und Karl-Heinz Grote (Hg.): 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017. AUTONOM - VERNETZT - NACHHALTIG. Magdeburg: Universität Magdeburg, S. 74–83, 2017.

Heidfeld, Hannes; Hinzelmann, Ralf; Schaub, Maximilian; Schünemann, Martin; Schmidt, Stephan: "Entwicklung eines elektrisch angetriebenen Leichtstelzenschleppers zur Ausbringung biologischer Pflanzenschutzmittel im Mais". In: Roland Kasper und Karl-Heinz Grote (Hg.): 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017. AUTONOM - VERNETZT - NACHHALTIG. Magdeburg: Universität Magdeburg, S. 117–126, 2017.

2016

Beitzen-Heineke, Wilhelm; S. Schmidt; Schünemann, Martin; H. Heidfeld; Hinzelmann, Ralf (2016): "Selbstfahrendes zweispuriges Stelzenfahrzeug". Patentschrift, angemeldet durch BIOCARE Gesellschaft für biologische Schutzmittel mbH am 05.07.2016. Anmeldenr: 102016112292.0.

Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland: "Optimal control based approach for autonomous driving". In: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). September 6 - 9, Berlin. 2016

Oschlies, Hendrik; Saust, Falko; Schmidt, Stephan: "Methodik zur Objektivierung einer Querführungsassistenz". In : 32. VDI/VW Gemeinschaftstagung Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren. Wolfsburg, 2016.

Schmidt, Stephan; Schünemann, Martin; Heidfeld, Hannes; Hinzelmann, Ralf; Beitzen-Heineke, Wilhelm: "Elektrischer Kugelstreuer". In Bauernzeitung 57 (48), p. 27, 2016.

2015

Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland: Hierarchical concept for optimization based path planning. In: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage „Smart, Effizient, Mobil“, 30.09.-01.10.2015, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Magdeburg

Schmidt, Stephan; Dariani, Reza, Kasper Roland, "Optimierungsbasiertes Autonomes Fahren: Hindernisvermeidung und Initiallösungsdefinition", Fachtagung Mechatronik 2015, Dortmund, 2015

Beenken, Maike; Kasper, Roland; Schmidt, Stephan, "Konzept einer manöverbasierten Längs- und Querführungsassistenz für urbane Ein- und Ausfallstraßen",in ZfAW Zeitschrift für die gesamte Wertschöpfungskette Automobilwirtschaft, 2015, 18. Jg, Nr. 2, S. 30-36 

2014

Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland, „Optimization based obstacle avoidance“ ICCSMIT 2014, International Conference on Computer Science, Mechatronics and Information Technology ,Paris-France

Schmidt, Stephan; Dariani, Reza; Kasper, Roland (2014): Real-Time Path Planning For and Autonomous vehicle using optimal control. In: M. Karlaftis N.D Lagaros (eds.) M. Papadrakakis (Hg.): OPT-I An International Conference on Engineering and Applied Sciences Optimization. Kos Island, Greece, 4-6 June 2014, 10 S.

Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland: Real time optimization path planning strategy for an autonomous vehicle with obstacle avoidance. In: FISITA 2014 World Automotive Congress, which took place in Maastricht on 2-6 June 2014. Netherlands, 10 S.

2013

Schmidt, Stephan: Ein optimales Steuerungs- und Regelungskonzept für autonome Elektrofahrzeuge, Otto-von-Guericke-Universität, Magdeburg, Dissertation, 2013

Schmidt, Stephan; Dariani, Reza; Kasper, Roland: Echtzeitfähige Umsetzung eines Bahnplanungsverfahrens für autonome Fahrzeuge auf Basis der Optimalen Steuerung. In: 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage „Effizienz, Präzision, Qualität“, 25.09.-26.9.2013., Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität     

Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland: Real Time Autonomous Driving (Concept and experiment for a 4WD electric vehicle). In: 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage „Effizienz, Präzision, Qualität“, 25.09.-26.9.2013., Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität

Zornemann, Martin; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland: Modellprädiktiver Regelungsansatz zur aktiven Körperschallminimierung an Verbrennungsmotoren. In: 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage „Effizienz, Präzision, Qualität“, 25.09.-26.9.2013, Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität

2012

Schmidt, Stephan; Kasper, Roland (2012): Ein hierarchischer Ansatz zur optimalen Bahnplanung und Bahnregelung für ein autonomes Fahrzeug. A hierarchical approach to optimal path-planning and path control for an Autonomous vehicle. In at - Automatisierungstechnik 60 (12), pp. 743–753

2011

Schmidt, Stephan; Kasper, Roland (2011): Path Planning for a Four Wheel Driven Electric Vehicle. In : 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011). Budapest, Ungarn

Schmidt, Stephan; Kasper, Roland (2011): Optimalsteuerungsverfahren für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug. In: Kasper, Roland; Gabbert, Ulrich; Grothe, Karl-Heinz; Karpuschewski, Bernhard; Lindemann, Andreas; Schmidt, Bertram; Tschöke, Helmut; Vajna, Sándor (Hg.): Forschung und Innovation. 10. Magdeburger Maschinenbau-Tage, 27.09.-29.9.2011. Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität

2010

Schmidt, Stephan; Kasper, Roland (2010): Autonomous driving for a track guided vehicle electro-vehicle. path planning and path control. In : FISITA 2010 World Automotive Congress. 30 May-4 June, Budapest, Hungary : proceedings. International Federation of Automobile Engineers' and Technicians' Associations. Budapest: FISITA

Schmidt, Stephan; Kasper, Roland (op. 2010): Path planning and path control for a track guided autonomous electric vehicle. In inspire/ETH Zurich Switzerland Thomas Kennel (Ed.): The 12th Mechatronics Forum, Biennal [i.e. Biennial] International Conference, June 28-30, 2010, Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich, Switzerland. Mechatronics 2010, vol. 1. Mechatronics Forum; Kongress. Zurich: IWF, Institute of Machine Tools and Manufacturing, pp. 135–140

2009

Schmidt, Stephan; Kasper, Roland (2009): Bahnfolgeregelungen für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug. 6. Paderborner Workshop, 02.-03.04.2009. In: Gausemeier, Jürgen (Hg.): Entwurf mechatronischer Systeme. Grundlagen, Methoden und Werkzeuge; Adaption, Selbstoptimierung und Verlässlichkeit; Integration Mechanik und Elektronik, Miniaturisierung ; 6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, 2. und 3. April 2009, Heinz Nixdorf MuseumsForum. Paderborn: Heinz Nixdorf Inst. (HNI-Verlagsschriftenreihe; 250, 250), S. 139–152

Schmidt, Stephan; Kasper, Roland (2009): Validierung einer Bahnfolgeregelung für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug. In: Kasper, Roland; Gabbert, Ulrich; Grothe, Karl-Heinz; Karpuschewski, Bernhard; Lindemann, Andreas; Schmidt, Bertram; Tschöke, Helmut; Vajna, Sándor (Hg.): Forschung in Bewegung. 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage, 30.09.-01.10.2009. Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität, S. 32–40

2008

Kasper, Roland; Schmidt, Stephan (2008): Sensor-data-fusion for an autonomous vehicle using a Kalman-filter. In: 6th International Symposium on Intelligent Systems & Informatics, SISY 2008. Subotica, Serbia, September 26-27, 2008. Piscataway, NJ: IEEE Service Center, S. insg. 5

Letzte Änderung: 10.06.2021 - Ansprechpartner: Webmaster